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新聞簡(jiǎn)訊由楊勇主任主持研發(fā)的機(jī)械仿生手有幸榮登《健康報(bào)醫(yī)視野●學(xué)術(shù)》頭條。近日，北京積水潭醫(yī)院手外科楊勇團(tuán)隊(duì)研發(fā)的仿生機(jī)械假指獲得成功應(yīng)用。該款仿生機(jī)械假指利用手指殘端作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，應(yīng)用自適應(yīng)欠驅(qū)動(dòng)手指結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并采用新型構(gòu)型進(jìn)行整體建模和運(yùn)動(dòng)仿真。經(jīng)過不斷的測(cè)試和改進(jìn)，該款仿生機(jī)械假指很好地實(shí)現(xiàn)了在不同場(chǎng)景和任務(wù)中的靈活應(yīng)用。小王（化名）是一名音樂達(dá)人，吉他彈奏水平一流。然而，一場(chǎng)意外車禍造成了他右手中指的嚴(yán)重?fù)p傷，經(jīng)過多次手術(shù)治療，仍沒能保住手指，中指僅剩近節(jié)部分手指。小王對(duì)未來的音樂生活充滿無限向往，希望能夠重新?lián)碛徐`活的手指，拿起心愛的吉他。此前，針對(duì)小王這種手指截肢病人的解決方案有兩種：第一種是安裝假指，包括形態(tài)逼真的靜態(tài)裝飾性假指，以及滿足病人對(duì)運(yùn)動(dòng)需求的功能性假肢；第二種是進(jìn)行手指再造手術(shù)，通過移植足趾或（和）拇趾皮甲瓣，修復(fù)手部的指甲、皮膚、神經(jīng)、血管、肌腱等。第二種解決方案能夠使手指的外觀接近正常，保留了皮膚的觸覺，但會(huì)對(duì)腳部功能造成一定的破壞，對(duì)患者的步態(tài)、跑跳等特殊動(dòng)作的完成度產(chǎn)生一定影響。此外，一些手指截肢患者認(rèn)為殘留的手指尚能保留部分功能，相比之下，更加擔(dān)心再造手指對(duì)足部功能的破壞，于是不愿接受手指再造手術(shù)，寧愿選擇手部外觀和功能的永久殘缺。鑒于已有方案的局限性，為了解決臨床上的痛點(diǎn)，以及更好地滿足更多像小王一樣的患者的需求，北京積水潭醫(yī)院手外科楊勇團(tuán)隊(duì)結(jié)合國內(nèi)外文獻(xiàn)資料，與工程師團(tuán)隊(duì)多次溝通深入探討，嘗試制作一款仿生機(jī)械假指。這款仿生機(jī)械假指應(yīng)當(dāng)擁有多個(gè)自由度，能夠幫助患者恢復(fù)手指長(zhǎng)度，重建自然抓握功能；組件的材質(zhì)應(yīng)堅(jiān)固耐用，讓患者可以放心大膽使用；指尖指腹的材質(zhì)應(yīng)考慮日常生活中的不同場(chǎng)景，與物體接觸時(shí)可保護(hù)物體表面。重獲新指的小王終于又可以拿起心愛的吉他，追逐自己的夢(mèng)想了！編外語手是身體重要的外在器官，其功能與外觀對(duì)于人的生存質(zhì)量有著極大的影響。未來?xiàng)钣聢F(tuán)隊(duì)將針對(duì)不同截指平面的特點(diǎn)，進(jìn)一步完善假指的結(jié)構(gòu)、功能和外觀，使假指更微型化、佩戴更簡(jiǎn)易、更美觀，滿足更多患者的多樣化需求。

厲害了，北京積水潭醫(yī)院！小伙兒用仿生機(jī)械手指彈吉他！此款仿生機(jī)械手指由楊勇主任團(tuán)隊(duì)研發(fā)，現(xiàn)已投入臨床應(yīng)用。