泌尿外科

前列腺癌是指發(fā)生在前列腺的上皮性惡性腫瘤，98%以上是腺癌，是男性高發(fā)惡性腫瘤之一，在我國居男性惡性腫瘤的第五位，引起前列腺癌的危險(xiǎn)因素尚未明確。近年來，前列腺癌的發(fā)病率呈顯著上升趨勢，我科收治的前列腺癌患者亦逐年增加。前列腺癌發(fā)病率的增加，筆者認(rèn)為和前列腺特異抗原（PSA）檢查的普及、男性健康意識增強(qiáng)有關(guān)。早期前列腺癌通常沒有癥狀，前列腺癌診療指南建議：50歲以上有下尿路癥狀的男性常規(guī)每年行PSA檢查；有前列腺癌家族史的45歲的男性應(yīng)每年行PSA檢查。前列腺癌一旦發(fā)現(xiàn)，應(yīng)盡早治療。根治性前列腺切除術(shù)是治愈局限性前列腺癌的最有效的方法之一。其中，開放性前列腺癌根治術(shù)是治療前列腺癌的傳統(tǒng)的手術(shù)方式，筆者15年前做的唯一一例開放前列腺根治手術(shù)患者目前仍健在。但傳統(tǒng)手術(shù)因術(shù)后尿失禁、性功能喪失等并發(fā)癥讓許多患者望而卻步。隨著達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的成熟，前列腺癌根治術(shù)已邁入“精準(zhǔn)微創(chuàng)”時(shí)代。這種技術(shù)不僅大幅降低并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)，還顯著提升患者術(shù)后生活質(zhì)量。筆者在3000余例腹腔鏡手術(shù)經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，從2024年帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)率先在川南地區(qū)獨(dú)立開展達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)，目前已為30余例前列腺癌患者成功完成手術(shù)治療，患者恢復(fù)良好，無尿失禁，生活質(zhì)量高，使我市的前列腺癌患者不出宜賓就能得到“精準(zhǔn)的微創(chuàng)”手術(shù)治療。下面，我從技術(shù)原理、核心優(yōu)勢、臨床效果及適用人群等方面為您解析這項(xiàng)“黑科技”的突破性價(jià)值。一、機(jī)器人如何“超越人手”？我在前面“泌尿外科達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)真的是機(jī)器人在做手術(shù)嗎？”的科普里，已經(jīng)介紹過達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人并非完全自主操作的“機(jī)器人”，而是由外科醫(yī)生通過操控臺指揮機(jī)械臂完成手術(shù)的智能輔助系統(tǒng)。我還是想給您們再次介紹一下其核心技術(shù)：1.三維高清視野：10-15倍放大的立體成像，可清晰顯示前列腺周圍的神經(jīng)、血管及病灶細(xì)節(jié)，幫助醫(yī)生“透視”復(fù)雜解剖結(jié)構(gòu)。2.靈活機(jī)械臂：機(jī)械臂擁有7個(gè)自由度，可540度旋轉(zhuǎn)，在狹小的盆腔空間內(nèi)完成切割、縫合等高難度動作，靈活性遠(yuǎn)超人手。3.智能防震顫：系統(tǒng)自動過濾醫(yī)生手部輕微顫抖，確保操作穩(wěn)定性，尤其適用于神經(jīng)血管密集區(qū)域的操作。二、四大核心優(yōu)勢：為何選擇機(jī)器人手術(shù)？與傳統(tǒng)開放手術(shù)或普通腹腔鏡相比，達(dá)芬奇機(jī)器人輔助手術(shù)具備以下優(yōu)勢：1.創(chuàng)傷更?。簝H需4-5個(gè)1厘米切口，減少組織損傷，術(shù)后疼痛輕、恢復(fù)快。2.出血更少：精準(zhǔn)操作可避開主要血管，術(shù)中平均出血量較傳統(tǒng)手術(shù)減少50%以上。3.功能保留更佳：通過精細(xì)分離保護(hù)尿道括約肌和性神經(jīng)，90%以上患者術(shù)后1個(gè)月內(nèi)恢復(fù)控尿能力，性功能保留率也有顯著提高。4.并發(fā)癥更低：尿失禁、直腸損傷等風(fēng)險(xiǎn)大幅下降。三、哪些人適合做達(dá)芬奇機(jī)器人前列腺根治手術(shù)呢？早期局限性前列腺癌患者；腫瘤位置復(fù)雜、需精細(xì)分離神經(jīng)血管的患者；高齡或合并基礎(chǔ)疾病但需微創(chuàng)治療的患者等等，都是可以選擇達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)的。達(dá)芬奇機(jī)器人輔助前列腺癌根治術(shù)，以“毫米級”精準(zhǔn)操作重新定義了外科手術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)。它不僅是一場技術(shù)革命，更是對患者尊嚴(yán)與生活質(zhì)量的深切關(guān)懷。我院引進(jìn)的是目前最先進(jìn)的第四代達(dá)芬奇daVinciXi系統(tǒng)，是川南地區(qū)第一臺，四川省地市級醫(yī)院第三臺達(dá)芬奇DaVinciXi機(jī)器人。目前我?guī)ьI(lǐng)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)常規(guī)開展達(dá)芬奇機(jī)器人前列腺癌根治手術(shù)。筆者從2014年開始率先在宜賓地區(qū)開展腹腔鏡前列腺癌根治手術(shù)，目前已經(jīng)10年余。通過患者反饋信息，達(dá)芬奇DaVinciXi機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺根治術(shù)后，患者尿控及性功能的恢復(fù)明顯優(yōu)于腹腔鏡前列腺根治手術(shù)。國外已將達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺根治手術(shù)作為前列腺癌根治手術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)手術(shù)方式。所以達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)，是精準(zhǔn)醫(yī)療時(shí)代前列腺癌患者的“生命守護(hù)者”！筆者長期致力于微創(chuàng)技術(shù)在泌尿外科的應(yīng)用研究，曾先后在解放軍總醫(yī)院、中山大學(xué)腫瘤醫(yī)院、華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)院、上海第九人民醫(yī)院、海軍軍醫(yī)大學(xué)長海醫(yī)院、浙江大學(xué)邵逸夫醫(yī)院學(xué)習(xí)腹腔鏡及達(dá)芬奇機(jī)器人微創(chuàng)技術(shù)，治療泌尿系腫瘤，我是專業(yè)的！如果您或家人面臨前列腺癌治療抉擇，不妨到宜賓市第一人民醫(yī)院門診掛泌尿?qū)？铺栕稍兾?，希望我能為您提供力所能及的幫助，讓科技為您或家人健康護(hù)航！感謝您對我的信任！我的門診時(shí)間：星期一上午門診二樓專家門診：8:00—12:00星期二上午門診二樓專家門診：8:00—12:00星期四上午門診三樓名醫(yī)堂門診：8:00—12:00

三、達(dá)芬奇機(jī)器人如何做手術(shù)，會失控嗎？????從上面的介紹我們知道，達(dá)芬奇機(jī)器人是由外科醫(yī)生控制臺；床旁機(jī)械臂系統(tǒng)；成像系統(tǒng)三部分組成的。和普通腹腔鏡手術(shù)一樣，外科醫(yī)生通過患者體表的微小切口（通常直徑8-12毫米）穿刺放置3~5個(gè)戳卡（Trocar），床旁機(jī)械臂系統(tǒng)作為達(dá)芬奇手術(shù)器械的支撐平臺經(jīng)Trocar放入高分辨率三維(3D)的腹腔鏡和機(jī)械臂。高清成像系統(tǒng)通過腹腔鏡攝像頭實(shí)時(shí)采集患者體內(nèi)的圖像，并傳送到外科醫(yī)生控制臺的顯示屏，并提供裸眼高清3D、放大10—15倍的手術(shù)視野，讓主刀醫(yī)生能在顯示屏上看到實(shí)時(shí)、高清、3D、放大的手術(shù)視野，主刀醫(yī)生通過眼-手協(xié)調(diào)、手-器械尖端實(shí)時(shí)同步，雙手控制操作手柄，將動作轉(zhuǎn)化為機(jī)械臂尖端的精細(xì)操作，同時(shí)腳下的踏板控制著床旁機(jī)械臂系統(tǒng)機(jī)械臂腹腔鏡、機(jī)械臂尖端的運(yùn)動以及器械的電凝等相關(guān)功能。所以，主刀醫(yī)生只需坐在外科醫(yī)生控制臺前，通過雙手操作主控制器（類似手柄）和腳踏板，同步控制機(jī)械臂的動作就能順利完成手術(shù)。主刀醫(yī)生坐在外科醫(yī)生控制臺前操作，可以減少主刀醫(yī)生的體力消耗，保證主刀醫(yī)生有充足的體力；成像系統(tǒng)提供放大10-15倍的立體視野，幫助醫(yī)生更清晰識別解剖結(jié)構(gòu)，可以減少血管、神經(jīng)損傷；機(jī)械臂7個(gè)自由度和可540度旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，模擬甚至超越人手的靈活度，可完成人手難以企及的復(fù)雜動作，能在狹小的空間完成精細(xì)的動作；系統(tǒng)自動過濾手部顫抖，操作更精細(xì)、精準(zhǔn)，減少術(shù)中誤傷血管或神經(jīng)的風(fēng)險(xiǎn)。普通腹腔鏡的手術(shù)器械尖端是直的，不能旋轉(zhuǎn)的。所以，普通腹腔鏡手術(shù)就像外科醫(yī)生手拿兩雙“長筷子”，而達(dá)芬奇機(jī)器人機(jī)械臂是外科醫(yī)生手的延伸，而且是一雙靈巧的手，手和“筷子”相比較，手的優(yōu)勢是不言而喻的吧？現(xiàn)在你就明白啦，達(dá)芬奇機(jī)器人并非獨(dú)立完成手術(shù)，達(dá)芬奇機(jī)器人只是外科醫(yī)生的“智能工具”，通過人機(jī)協(xié)作實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)的精準(zhǔn)化和高效化。其技術(shù)核心在于突破人眼、人手的生理極限，為復(fù)雜手術(shù)提供更優(yōu)的解決方案。實(shí)現(xiàn)更微創(chuàng)、精準(zhǔn)、穩(wěn)定、安全的手術(shù)效果，而非自主決策或自主動作執(zhí)行。主刀醫(yī)生才是“決策中心”，機(jī)器人系統(tǒng)只是“智能手術(shù)工具”。因此，目前的達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)并非真正意義上的“機(jī)器人獨(dú)立完成手術(shù)”，更準(zhǔn)確的表達(dá)應(yīng)該是達(dá)芬奇機(jī)器人輔助的腹腔鏡手術(shù)。因此，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)是不會失控的。當(dāng)然，隨著5G和AI技術(shù)的融合，遠(yuǎn)程手術(shù)和智能化操作將成為未來發(fā)展方向。????宜賓市第一人民醫(yī)院引進(jìn)的是目前最先進(jìn)的第四代達(dá)芬奇daVinciXi系統(tǒng)，是川南地區(qū)第一臺DaVinciXi，四川省地市級醫(yī)院第三臺。目前泌尿外科已經(jīng)常規(guī)開展達(dá)芬奇機(jī)器人前列腺癌根治、膀胱癌膀胱全切、腎盂輸尿管癌根治、腎癌根治、腎癌腎部分切除（腎癌的保腎手術(shù)）、腎上腺腫瘤切除、先天性腎盂輸尿管連接部狹窄的成形等手術(shù)，歡迎有需要的來門診咨詢。我的門診時(shí)間：星期一上午門診二樓專家門診：8:00—12:00??????????????星期二上午門診二樓專家門診：8:00—12:00??????????????星期四上午門診三樓名醫(yī)堂門診：8:00—12:00

達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺；床旁機(jī)械臂系統(tǒng)；成像系統(tǒng)。1、外科醫(yī)生控制臺主刀醫(yī)生坐在控制臺中，位于手術(shù)室無菌區(qū)之外，使用雙手最靈活的手指(通過操作兩個(gè)主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械切換和一個(gè)三維高清內(nèi)窺鏡移動。在主刀醫(yī)生立體目鏡和助手觀察的顯示屏上，都能看到手術(shù)器械尖端與主刀醫(yī)生的雙手同步運(yùn)動。2、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)床旁機(jī)械臂系統(tǒng)(PatientCart)是外科手術(shù)機(jī)器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)邊工作，負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。為了確保患者安全，助手醫(yī)生比主刀醫(yī)生對于床旁機(jī)械臂系統(tǒng)的運(yùn)動具有更高優(yōu)先控制權(quán)。3、成像系統(tǒng)成像系統(tǒng)(VideoCart)內(nèi)裝有外科手術(shù)機(jī)器人的核心處理器以及圖象處理設(shè)備，在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外，可由巡回護(hù)士操作，并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。外科手術(shù)機(jī)器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，更能仔細(xì)、清晰辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu)，提升了手術(shù)精確度和安全性。醫(yī)生通過控制臺的手柄和腳踏板操控機(jī)械臂，機(jī)械臂模擬人手的動作并過濾生理震顫，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的操作。其三維高清視野可放大10倍以上，幫助醫(yī)生清晰分辨血管、神經(jīng)等細(xì)微結(jié)構(gòu)，機(jī)器人憑借540°旋轉(zhuǎn)能力的機(jī)械臂和高清視野，以及機(jī)械臂擁有7個(gè)自由度，可模擬甚至超越人手的靈活性，在狹窄的盆腔或腹膜后空間內(nèi)完成復(fù)雜動作，因此達(dá)芬奇機(jī)器人尤其適用于泌尿外科復(fù)雜解剖區(qū)域的手術(shù)。????宜賓市第一人民醫(yī)院引進(jìn)的是目前最先進(jìn)的第四代達(dá)芬奇daVinciXi系統(tǒng)，是川南地區(qū)第一臺，四川省地市級醫(yī)院第三家引進(jìn)達(dá)芬奇機(jī)器人DaVinciXi的醫(yī)院。目前泌尿外科已經(jīng)常規(guī)開展達(dá)芬奇機(jī)器人前列腺癌根治、膀胱全切、腎盂輸尿管癌根治、腎癌根治、腎部分切除（腎癌的保腎手術(shù)）、腎上腺腫瘤切除、先天性腎盂輸尿管連接部狹窄的成形等手術(shù)，歡迎有需要的來門診咨詢。我的門診時(shí)間：星期一上午門診二樓專家門診：8:00—12:00?????????????星期二上午門診二樓專家門診：8:00—12:00?????????????星期四上午門診三樓名醫(yī)堂門診：8:00—12:00地址：宜賓市敘州區(qū)敘州大道普和東路16號